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お知らせ †
- 第四十三回理工大学祭「研究室コンテスト」にて優秀賞をいただきました。（2009/11/3）
研究室のテーマ †
ヒューマン・システム研究室では，ロボットやメカトロニクス機器はもちろんのこと，コンピュータ等の小型デバイス，それらを取り囲む空間など「行為主体となりうる入出力を有する系」を＜システム＞として位置づけます。
それらのシステムは，計算能力，記憶領域の向上と，ネットワーキングによって，より多様な振る舞いが可能になってきました。
そして，そのようなシステムを用いて，工学的に人の五感を拡張したり，作業効率を向上させたりするためには，人とシステムの相互作用について考える必要があります。
そのため本研究室では，『人とシステムが共生する仕組み』について考える学際的な研究テーマに取り組んでいます。
実際の研究テーマ例 †
人とロボットの共生プラットフォーム †
- 空間知能化における空間メモリに関する研究
- 空間知能化における人の活動内容の分類と記述
- 距離画像を用いた人の活動内容の分類と記述（梅田研究室との共同研究として実施予定） 新着テーマ
- 移動ロボットナビゲーション
- 人への働きかけを行うためのアクチュエータの制御
人とロボットのコミュニケーションモデル †
- 動物行動学に基づく人とロボットの持続的コミュニケーションモデルに関する研究
- 人の移動機能を拡張するパーソナルモビリティツールに関する研究
人の活動を支援するヒューマンインタフェース †
- 人の環境知覚能力を拡大するマルチモーダルインタフェースに関する研究
- 身体動作による直観的Human-Computer Interfaceに関する研究
- 複数人での使用が可能な空間的電子楽器に関する研究
研究のキーワード †
研究室の設備 †
- センサ
- 屋内用レーザレンジファインダ 2台
- 屋外用レーザレンジファインダ 1台
- IEEE1394カラーカメラ 2台
- 超音波式3次元位置計測装置 1式（3m×6m×2.4m）
- GPS 1台
- 3軸地磁気センサ 1台
- 温度，湿度，3軸加速度センサを搭載した小型無線ネットワークデバイス 15個
- ロボット
- レゴマインドストーム NXT 1台
- ヒューマノイド型ロボット nuvo 1台
- 人間搭乗可能な移動ロボット 1台
- その他
- パソコン：1人1台
- カラーレーザプリンタ 1台
- 複合型カラープリンタ（コピー，スキャナ，プリンタ） 1台
- 工作環境も充実中
