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  • 61 (2013-04-23 11:18:29 (火))
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  • 64 (2013-09-22 16:36:05 (日))
  • 65 (2013-09-22 16:40:39 (日))
  • 66 (2014-04-16 21:16:28 (水))
  • 67 (2014-06-05 19:03:05 (木))
  • 68 (2014-06-07 17:32:41 (土))
  • 69 (2014-12-12 01:24:52 (金))
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新妻　実保子　（ニイツマ　ミホコ †

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所属 †

• 中央大学　理工学部　精密機械工学科　准教授
  ヒューマン・システム研究室

連絡先 †

• 中央大学　理工学部　精密機械工学科 2号館 2717号室（居室）2701号室（研究室）
• 112-8551 東京都文京区春日1-13-27 　<<交通アクセス>>
• Tel: 03-3817-1844（直通）
• Fax: 03-3817-1820（学科事務室）
• email: niitsuma_(at)_mech.chuo-u.ac.jp
• url: http://www.mech.chuo-u.ac.jp/~hslab/

履歴 †

• 1979年3月　福島県いわき市に生まれる
• 1997年3月　福島県立磐城女子高等学校卒業　（硬式テニス部）
• 2001年3月　東京工科大学　工学部　機械制御工学科　卒業
• 2003年3月　東京工科大学大学院　工学研究科　システム電子工学専攻　修士課程修了
• 2004年9月　東京工科大学大学院　工学研究科　システム電子工学専攻　博士課程中途退学
• 2004年10月　東京大学大学院　工学系研究科　電気工学専攻　博士課程入学
• 2007年9月　東京大学大学院　工学系研究科　電気工学専攻　博士課程修了，博士（工学）

職歴 †

• 2001年4月-2003年3月　東京工科大学工学部機械制御工学科　ティーチングアシスタント（計算機基礎実習（C言語），プログラミング演習I（アセンブラ言語））
• 2004年4月-2005年3月　慶應義塾大学SFC研究所　訪問研究員　（ESLプロジェクト）
• 2003年4月-2007年1月31日 東京工科大学メディア学部　非常勤演習講師 （コンピュータ操作演習，プログラミングの基礎，プログラミング技術I（JAVA））
• 2004年10月-2007年3月　東京大学電気系21世紀COE　リサーチアシスタント
• 2005年11月-2006年3月　モバイル社会研究所　未来心理研究会
• 2005年4月-2007年9月　東京大学生産技術研究所　リサーチアシスタント
• 2007年4月-2007年9月 日本学術振興会　特別研究員　DC2
• 2007年10月-2009年3月 日本学術振興会　特別研究員　PD（博士課程修了に伴い種別変更）
  • 2007年10月-2009年3月 東京大学生産技術研究所　橋本研究室　博士研究員
  • 2007年10月-2008年1月 ブダペスト工科経済大学　客員研究員
    • 国営のハンガリー放送MTVでの紹介 (Prof. Baranyi，Prof. Korondi，橋本研の紹介もあり)　2008/1/24
    • 国営のハンガリー放送MTVでの紹介 (Prof. Baranyi，Prof. Korondi，橋本研の紹介もあり)　2009/1/17
• 2009年4月 - 2013年3月 中央大学　理工学部　精密機械工学科　助教　ヒューマン・システム研究室
  • 2009年4月 - 2010年3月 東京大学生産技術研究所橋本研究室 協力研究員
  • 2010年5月 - 2011年5月 ハンガリー科学アカデミー　客員研究員
• 2013年4月 - 同准教授

担当科目 †

• 2009年度
  • 制御工学演習（3年生前期・必修）
  • 精密工学実験A CAD/CAM/CAE（3年生前期・必修）
  • アクチュエータ工学（3年生後期・選択）
• 2010年度
  • 制御工学演習（3年生前期・必修）
  • ヒューマン・インタフェース特論I（大学院）
  • アクチュエータ工学（3年生後期・選択）
  • 精密工学実験B RCC機構（3年生後期・必修）
• 2011年度
  • 制御工学演習（3年生前期・必修）
  • ヒューマン・インタフェース特論I（大学院・前期）
  • ヒューマン・インタフェース特論II（大学院・後期）
  • メカトロニクス2（3年生後期・選択）
  • 精密工学実験B LRFを用いた環境地図の構築（3年生後期・必修）
• 2012年度
  • 制御工学演習（3年生前期・必修）
  • ヒューマン・インタフェース特論I（大学院・前期）
  • メカトロニクス2（3年生後期・選択）
  • 精密工学実験B LRFを用いた環境地図の構築（3年生後期・必修）
• 2013年度
  • 制御工学演習（3年生前期・必修）
  • ヒューマン・インタフェース特論I（大学院・前期）
  • 電子回路（2年生後期・必修）
  • メカトロニクス2（3年生後期・選択）
  • 精密工学実験A LRFを用いた環境地図の構築（3年生後期・必修）
  • ヒューマン・インタフェース特論II（大学院・後期）

研究の履歴 †

• 超音波モータを用いたリニアステージの超精密制御 （2000.3-2000.8）
• サーボ系を用いた歩行行動モデリング＆群集行動シミュレーション (2000.10-2003.3)
• RoboCup Four-legged robot league（東京工科大）(2003.4-2006.3)
  • OPEN-R SIG ロボカップジャパンオープン2004 にて講演しました．
  • OPEN-Rフォーラム2004で学生が大活躍しました．（レース2位，PK戦3位，パフォーマンス1位）
• Human-Robot Interaction (2004.4- 継続中)
  • AIBOを用いたヒューマンフレンドリーな遠隔移動モニタリングシステム（2004.4-2005.3）
  • まつわりつきロボット
  • 手のハプティックを用いた環境情報提示
• 知的活動支援のための空間知能化 （2003.4- 継続中）
  • 空間メモリによる円滑な知識の利用 （2004.3- 継続中）
    • モバイル社会シンポジウム2006（主催：モバイル社会研究所＠ICC）にて空間メモリのデモンストレーションを行いました．
  • Spatial Human Interfaceへ向けて　（2007.4- 継続中）

• 研究業績リスト

研究助成＆スカラシップ †

• 2002年 4月 - 2003年 3月慶応工学会奨学生
• 2003年 4月 - 2004年 9月東京工科大学大学院　工学研究科　博士課程　フェローシップ
• 2005年 11月 財団法人　電気・電子情報学術振興財団　国際研究集会（外国）出席旅費補助
• 2005年 11月 財団法人　C&C 振興財団　国際会議論文発表者助成
• 2006年 6月 東京大学 21世紀COE「未来社会を担うエレクトロニクスの展開」 平成18年度大学院生国際研究交流活動支援プログラム
• 2007年 4月 日本学術振興会　特別研究員DC2 （2007年10月よりPD へ切り替え）
• 2010年 4月 - 2012年 3月 科学研究費補助金　若手研究（B）（研究代表者）
• 2010年 4月 - 2012年3月　中央大学特定課題研究費（研究代表者）
• 2010年 4月 - 2011年3月　中央大学 理工学研究所 共同研究第2類（研究代表者）
• 2011年 4月 - 2012年3月　中央大学 理工学研究所 共同研究第2類（研究代表者）
• 2012年 4月 - 2013年3月　中央大学 理工学研究所 共同研究第2類（研究代表者）
• 2012年 4月 - 2015年 3月 科学研究費補助金　若手研究（B）（研究代表者）
• 2013年 4月 - 2014年3月　中央大学 理工学研究所 共同研究第2類（研究代表者）

受賞 †

• 2006年12月 SI2006 優秀講演賞
• 2007年4月 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (ICRA'07)
• 2008年5月 Best Paper Award, HSI2008
• 2008年8月 2008年度 計測自動制御学会論文賞
• 2010年11月 Best Paper Award, MHS2010
• 2010年3月 中央大学学術奨励賞
• 2011年5月 Best Paper Award, 及び Best Presentation Award（修士：小林大夢君）, HSI2011
• 2011年7月 Best Paper Award, CogInfoCom2011
• 2012年6月 Best Poster Award, INSS2012
• 2013年4月 2012年度日本機械学会奨励賞（研究）
• 2014年3月 中央大学学術奨励賞
• 2014年5月 ベストプレゼンテーション表彰，ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 in Tsukuba

学会活動 †

• 公益社団法人 計測自動制御学会
  • 相互作用と賢さ部会　委員
  • 空間知部会　委員・幹事
  • 会誌編集委員会 委員（2011/4 - 2013/3）
  • システムインテグレーション（SI）部門 部門運営委員会 部門幹事補　（2013/4 -）

• 一般社団法人 日本ロボット学会
  • 事業計画委員会 委員　（2009/4 - 2011/3）
  • 論文査読・会誌編集委員会 委員　（2011/4 - 2013/3）
  • ロボティクス空間知能化研究専門委員会 委員長　（2011/4 -）
  • 安心ロボティクス研究専門委員会 委員（2012/12 - ）

• 一般社団法人 電気学会　
  • 電子・情報・システム用部門(C)
    • 人間モニタリング技術の社会実装化協同研究委員会 委員（2013/4/1 - 2015/3/31）
  • 産業応用部門(D)
    • 空間認識を利用した人間の高度活動支援技術協同研究委員会 幹事補佐 (2004/4 - 2006/3)
    • 次世代産業システム技術委員会 幹事 (2009/4 - )
    • 高品質生活を達成する科学技術に関する協同研究委員 委員 (2009/6/18 - 2010/9/30)
    • 高品質人間活動支援技術協同研究委員会 委員 (2010/10/1 - 2012/9/30)
    • 人間の豊かな活動支援技術の実現化協同研究委員会 委員（2012/11/1 - 2014/10/31）

• 一般社団法人 日本機械学会
  • 第88期　ロボティクス・メカトロニクス部門 欧文誌委員会 委員
  • トピックス委員（2011, 2012）

社会活動 †

• つくばチャレンジ2009　委員会 委員
• つくばチャレンジ2010　委員会 委員
• Editor of Journal of Robotics and Mechatronics (2009/4 - )
• International Steering Committee of the Workshop on Cognitive and Eto-Robotics in iSpace (CERiS '10)
• Publicity of The 7th International Conference on Ubiquitous Robotics and Ambient Intelligence, 2010
• International Program Committee of URAI2012
• 第11回 SICEシステムインテグレーション部門講演会 2010 プログラム委員
• 第12回 SICEシステムインテグレーション部門講演会 2011 プログラム委員
• 第13回 SICEシステムインテグレーション部門講演会 2012 プログラム委員
• International Program Committee of SII2012

その他 †

     

(c) Mihoko Niitsuma 2009

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