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56 (2013-02-13 01:31:47 (水))
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62 (2013-06-24 20:49:50 (月))
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64 (2013-09-22 16:36:05 (日))
65 (2013-09-22 16:40:39 (日))
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新妻 実保子 (ニイツマ ミホコ
所属
連絡先
履歴
職歴
担当科目
研究の履歴
研究助成&スカラシップ
受賞
学会活動
社会活動
その他
新妻 実保子 (ニイツマ ミホコ
†
大学研究者データベースによる研究者プロフィールは
こちら
↑
所属
†
中央大学 理工学部 精密機械工学科 准教授
ヒューマン・システム研究室
↑
連絡先
†
中央大学 理工学部 精密機械工学科 2号館 2717号室(居室)2701号室(研究室)
112-8551 東京都文京区春日1-13-27
<<交通アクセス>>
Tel: 03-3817-1844(直通)
Fax: 03-3817-1820(学科事務室)
email: niitsuma_(at)_mech.chuo-u.ac.jp
url:
http://www.mech.chuo-u.ac.jp/~hslab/
↑
履歴
†
1979年3月 福島県いわき市に生まれる
1997年3月 福島県立磐城女子高等学校卒業 (硬式テニス部)
2001年3月 東京工科大学 工学部 機械制御工学科 卒業
2003年3月 東京工科大学大学院 工学研究科 システム電子工学専攻 修士課程修了
2004年9月 東京工科大学大学院 工学研究科 システム電子工学専攻 博士課程中途退学
2004年10月 東京大学大学院 工学系研究科 電気工学専攻 博士課程入学
2007年9月 東京大学大学院 工学系研究科 電気工学専攻 博士課程修了,博士(工学)
↑
職歴
†
2001年4月-2003年3月 東京工科大学工学部機械制御工学科 ティーチングアシスタント(計算機基礎実習(C言語),プログラミング演習I(アセンブラ言語))
2004年4月-2005年3月 慶應義塾大学SFC研究所 訪問研究員 (ESLプロジェクト)
2003年4月-2007年1月31日 東京工科大学メディア学部 非常勤演習講師 (コンピュータ操作演習,プログラミングの基礎,プログラミング技術I(JAVA))
2004年10月-2007年3月 東京大学電気系21世紀COE リサーチアシスタント
2005年11月-2006年3月
モバイル社会研究所
未来心理研究会
2005年4月-2007年9月 東京大学生産技術研究所 リサーチアシスタント
2007年4月-2007年9月 日本学術振興会 特別研究員 DC2
2007年10月-2009年3月 日本学術振興会 特別研究員 PD(博士課程修了に伴い種別変更)
2007年10月-2009年3月 東京大学生産技術研究所 橋本研究室 博士研究員
2007年10月-2008年1月 ブダペスト工科経済大学 客員研究員
国営のハンガリー放送MTVでの紹介 (Prof. Baranyi,Prof. Korondi,橋本研の紹介もあり) 2008/1/24
国営のハンガリー放送MTVでの紹介 (Prof. Baranyi,Prof. Korondi,橋本研の紹介もあり) 2009/1/17
2009年4月 - 2013年3月 中央大学 理工学部 精密機械工学科 助教 ヒューマン・システム研究室
2009年4月 - 2010年3月 東京大学生産技術研究所橋本研究室 協力研究員
2010年5月 - 2011年5月 ハンガリー科学アカデミー 客員研究員
2013年4月 - 同准教授
↑
担当科目
†
2009年度
制御工学演習(3年生前期・必修)
精密工学実験A CAD/CAM/CAE(3年生前期・必修)
アクチュエータ工学(3年生後期・選択)
2010年度
制御工学演習(3年生前期・必修)
ヒューマン・インタフェース特論I(大学院)
アクチュエータ工学(3年生後期・選択)
精密工学実験B RCC機構(3年生後期・必修)
2011年度
制御工学演習(3年生前期・必修)
ヒューマン・インタフェース特論I(大学院・前期)
ヒューマン・インタフェース特論II(大学院・後期)
メカトロニクス2(3年生後期・選択)
精密工学実験B LRFを用いた環境地図の構築(3年生後期・必修)
2012年度
制御工学演習(3年生前期・必修)
ヒューマン・インタフェース特論I(大学院・前期)
メカトロニクス2(3年生後期・選択)
精密工学実験B LRFを用いた環境地図の構築(3年生後期・必修)
2013年度
制御工学演習(3年生前期・必修)
ヒューマン・インタフェース特論I(大学院・前期)
電子回路(2年生後期・必修)
メカトロニクス2(3年生後期・選択)
精密工学実験A LRFを用いた環境地図の構築(3年生後期・必修)
ヒューマン・インタフェース特論II(大学院・後期)
↑
研究の履歴
†
超音波モータを用いたリニアステージの超精密制御 (2000.3-2000.8)
サーボ系を用いた歩行行動モデリング&群集行動シミュレーション (2000.10-2003.3)
RoboCup Four-legged robot league(東京工科大)(2003.4-2006.3)
OPEN-R SIG ロボカップジャパンオープン2004 にて講演しました.
OPEN-Rフォーラム2004で学生が大活躍しました.(レース2位,PK戦3位,パフォーマンス1位)
Human-Robot Interaction (2004.4- 継続中)
AIBOを用いたヒューマンフレンドリーな遠隔移動モニタリングシステム(2004.4-2005.3)
まつわりつきロボット
手のハプティックを用いた環境情報提示
知的活動支援のための空間知能化 (2003.4- 継続中)
空間メモリによる円滑な知識の利用
(2004.3- 継続中)
モバイル社会シンポジウム2006(主催:モバイル社会研究所@ICC)にて空間メモリのデモンストレーションを行いました.
Spatial Human Interfaceへ向けて (2007.4- 継続中)
研究業績リスト
↑
研究助成&スカラシップ
†
2002年 4月 - 2003年 3月慶応工学会奨学生
2003年 4月 - 2004年 9月東京工科大学大学院 工学研究科 博士課程 フェローシップ
2005年 11月 財団法人 電気・電子情報学術振興財団 国際研究集会(外国)出席旅費補助
2005年 11月 財団法人 C&C 振興財団 国際会議論文発表者助成
2006年 6月 東京大学 21世紀COE「未来社会を担うエレクトロニクスの展開」 平成18年度大学院生国際研究交流活動支援プログラム
2007年 4月 日本学術振興会 特別研究員DC2 (2007年10月よりPD へ切り替え)
2010年 4月 - 2012年 3月 科学研究費補助金 若手研究(B)(研究代表者)
2010年 4月 - 2012年3月 中央大学特定課題研究費(研究代表者)
2010年 4月 - 2011年3月 中央大学 理工学研究所 共同研究第2類(研究代表者)
2011年 4月 - 2012年3月 中央大学 理工学研究所 共同研究第2類(研究代表者)
2012年 4月 - 2013年3月 中央大学 理工学研究所 共同研究第2類(研究代表者)
2012年 4月 - 2015年 3月 科学研究費補助金 若手研究(B)(研究代表者)
2013年 4月 - 2014年3月 中央大学 理工学研究所 共同研究第2類(研究代表者)
↑
受賞
†
2006年12月 SI2006 優秀講演賞
2007年4月 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (ICRA'07)
2008年5月 Best Paper Award, HSI2008
2008年8月 2008年度 計測自動制御学会論文賞
2010年11月 Best Paper Award, MHS2010
2010年3月 中央大学学術奨励賞
2011年5月 Best Paper Award, 及び Best Presentation Award(修士:小林大夢君), HSI2011
2011年7月 Best Paper Award, CogInfoCom2011
2012年6月 Best Poster Award, INSS2012
2013年4月 2012年度日本機械学会奨励賞(研究)
2014年3月 中央大学学術奨励賞
2014年5月 ベストプレゼンテーション表彰,ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 in Tsukuba
↑
学会活動
†
公益社団法人 計測自動制御学会
相互作用と賢さ部会 委員
空間知部会 委員・幹事
会誌編集委員会 委員(2011/4 - 2013/3)
システムインテグレーション(SI)部門 部門運営委員会 部門幹事補 (2013/4 -)
一般社団法人 日本ロボット学会
事業計画委員会 委員 (2009/4 - 2011/3)
論文査読・会誌編集委員会 委員 (2011/4 - 2013/3)
ロボティクス空間知能化研究専門委員会 委員長 (2011/4 -)
安心ロボティクス研究専門委員会 委員(2012/12 - )
一般社団法人 電気学会
電子・情報・システム用部門(C)
人間モニタリング技術の社会実装化協同研究委員会 委員(2013/4/1 - 2015/3/31)
産業応用部門(D)
空間認識を利用した人間の高度活動支援技術協同研究委員会 幹事補佐 (2004/4 - 2006/3)
次世代産業システム技術委員会 幹事 (2009/4 - )
高品質生活を達成する科学技術に関する協同研究委員 委員 (2009/6/18 - 2010/9/30)
高品質人間活動支援技術協同研究委員会 委員 (2010/10/1 - 2012/9/30)
人間の豊かな活動支援技術の実現化協同研究委員会 委員(2012/11/1 - 2014/10/31)
一般社団法人 日本機械学会
第88期 ロボティクス・メカトロニクス部門 欧文誌委員会 委員
トピックス委員(2011, 2012)
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社会活動
†
つくばチャレンジ2009 委員会 委員
つくばチャレンジ2010 委員会 委員
Editor of Journal of Robotics and Mechatronics (2009/4 - )
International Steering Committee of the Workshop on Cognitive and Eto-Robotics in iSpace (CERiS '10)
Publicity of The 7th International Conference on Ubiquitous Robotics and Ambient Intelligence, 2010
International Program Committee of URAI2012
第11回 SICEシステムインテグレーション部門講演会 2010 プログラム委員
第12回 SICEシステムインテグレーション部門講演会 2011 プログラム委員
第13回 SICEシステムインテグレーション部門講演会 2012 プログラム委員
International Program Committee of SII2012
↑
その他
†