主な設備

3Dプリンタ

◆ Object260 Connex3

 
メーカ：Stratasys
装置概要：複数のマテリアルを組み合わせて造形することで，軟質から硬質までの幅広い機械的特性および色を表現することができます。
研究用途：各種ロボット・実験治具などの製作

◆ Mark Two

 
メーカ：Markforged
装置概要：カーボンファイバーも造形可能な小型3Dプリンタです。複雑な形状かつ強度の必要な部品を製作できます。
研究用途：各種ロボット・実験治具などの製作

身体動作解析関連

◆ MAC3D System（光学式モーションキャプチャシステム）

 
メーカ：Motion Analysis
装置概要： 8台のカメラを使用して，人や物に貼り付けたマーカ位置の3次元位置をリアルタイムに計測できます。フォースプレートなどの外部の計測器とも同期可能です。
研究用途：アシスト装置の開発，各種動作の身体負担解析，力覚提示装置の開発　など

◆ 製品名：Trigno ワイヤレスシステム（ワイヤレス筋電位計）

 
メーカ：Delsys
装置概要：動作中の筋電位を計測できます。ワイヤレスタイプで小型・軽量です。9軸IMUも搭載されており，筋電位との同時取得が可能です。光学式モーションキャプチャシステムとの同期も可能です。
研究用途：アシスト装置の開発，各種動作の身体負担解析　など

◆ 製品名：nMotion musculous（筋骨格モデル動作解析ソフトウェア）

 
メーカ：ナックイメージテクノロジー
装置概要：モーションキャプチャシステムにより得られたマーカ位置等から身体の3次元角度やトルクなどの運動学・逆運動学計算や，筋骨格モデル内の各筋肉の筋張力の算出などが可能です。
研究用途：アシスト装置の開発，各種動作の身体負担解析　など