扉絵
月・惑星地中探査ミミズロボット ミミズ 進行波型全方向移動カタツムリロボット カタツムリ 水陸両用移動アメンボロボット アメンボ 超冗長マニピュレータ 象の鼻 蠕動運動ポンプ 腸管 水陸両用移動アメンボロボット アメンボ
波動伝播型壁面登攀カタツムリロボット カタツムリ 6自由度人工筋肉マニピュレータ 人間の腕 軸方向繊維強化型人工筋肉 筋肉 人工筋ハンド 人間の手 ソフトマニピュレータ

トピックス(マスコミ・展示・賞 等)

2016/9/26 NEW!
9月22日に放送された関西テレビ「NMBとまなぶくん」にて、中村研究室のミミズロボットとカタツムリロボットが紹介されました。
2016/9/26 NEW!
中村太郎教授が計測自動制御学会でCPDポイント賞を受賞しました。
2016/9/14 NEW!
The 19th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2016)にて、修士2年冨田健さんが「The Best Paper Award (The 1st Winner)」を受賞しました。
2016/9/8 NEW!
山田泰之助教の開発した「TasKi」が「第11 回 ジェームズ ダイソン アワード 2016」の国内審査を2位で通過しました。
 ・ ジェームズダイソンアワード
2016/8/2 NEW!
2016/07/26〜29に開催された下水道展'16名古屋にミミズロボットを出展しました。
2016/07/20に開催されたインフラ検査・維持管理展にミミズロボットを出展しました。
2016/7/25
AIM2016にて、中村研究室の修士2年吉浜舜さんが「IEEE AIM 2016 Best Student Paper Award」ファイナリストに選出され表彰されました。
2016/6/21
2016/6/20の日本経済新聞に中村研究室の蠕動運動ポンプ研究が掲載されました。
 ・ 日本経済新聞
2016/6/18の朝日新聞にカタツムリの進むメカニズムとカタツムリロボットについて掲載されました。
 ・ 朝日新聞
2016/4/21
中村研究室のアメンボロボットと象の鼻ロボットが科学ワールドシリーズ「ロボットの世界」台湾版に紹介されました。
 ・ 「ロボットの世界」
2016/4/4
The Japan Newsに中村太郎教授が執筆したChuo Onlineの掲載記事Development of Bio-Inspired Robot for Space Explorationが紹介されました。
2016/3/29
3/2(水)の下水道新聞(日本水道新聞社)に中村研究室のミミズロボットが紹介されました。
2016/3/16
山田泰之 助教の開発したYaCHAIKAが3月16日の日刊工業新聞(第22343号)に掲載されました。
2016/3/16
中村太郎 教授の研究が日経産業新聞「次世代の先導者」に掲載されました。
 ・ 日経産業新聞
2016/3/08
山田泰之 助教が高機能ハイヒール YaCHAIKAをパリコレクション2016のANREALAGEのショーへ提供しました。
 ・ HUFFPOST LIFESTYLE JAPAN
 ・ 中央大学
2016/1/18
中村研究室の配管検査ミミズロボットが「軟体動物ロボ」として日経新聞に紹介されました
 ・ 日本経済新聞
2016/1/18
中村太郎教授ならびに、研究開発機構・機構助教 山田泰之先生が、JAXA宇宙探査イノベーションハブの研究提案の「課題解決型」ならびに「アイデア型」に採択されました
 ・ 中央大学
 ・ JAXA 宇宙探査イノベーションハブ
2016/1/18
第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会にて中村教授がSI2014プログラム委員長として貢献表彰されました
 ・ 第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
2016/1/18
国際ロボット展2015に展示した中村研究室の下水管検査用ミミズロボットがハーバー・ビジネス・オンラインにて紹介されました。
 ・ ハーバービジネスオンライン
2015/12/16
中村研究室の研究が 「THE PAGE」にて紹介されました。
 ・ THE PAGE
2015/12/07
博士後期課程の石川敏也さんと研究しているSMA人工筋肉の研究で中村太郎教授が安川電機自動化賞を受賞しました。
受賞題目は「巻フィルムチューブ式SMA人工筋肉アクチュエータを用いた柔軟性の高いロボットハンドの開発」です。
 ・ 安川電機自動化賞
2015/11/16
中村研究室の修士2年の石原ひかるさんが国際会議IECON2015にてBest presentation recognition in the sessionを受賞しました
 ・ IECON2015
2015/11/16
日刊工業新聞社の「機械設計」2015年12月号にて中村研究室の研究が紹介されました
 ・ 日刊工業新聞社
2015/11/02
研究開発機構 助教 山田泰之先生の「疲れにくいハイヒール」がテレビ東京のWBS(ワールドビジネスサテライト)の取材を受けました
テレビ東京にて2015/10/30の23:00〜23:58の間に放送されました
 ・ WBS トレたま
2015/10/30
2015/10/19の読売新聞に中村研究室のミミズロボットが紹介されました。
2015/10/30の朝日新聞に中村研究室が紹介されました。
 ・ 読売新聞
2015/09/28
研究開発機構 助教 山田泰之先生の疲れにくいハイヒール“YaCHAIKA”が第10回ジェームズ ダイソン アワードの国内2位作品に選出されました
 ・ ジェームズ ダイソン財団
2015/09/7
中村研究室に研究開発機構 助教として山田泰之先生が着任されました
2015/08/27
中村研究室がTBSラジオの「Session22」の「積水化学の自然に学ぶものづくり」の取材を受けました。
TBSラジオにて9/3(木),10(木),17(木),24(木)の22:00〜24:55の間に放送しました。
 ・ TBSラジオ Session22 積水化学の自然に学ぶものづくり
2015/07/24
中村太郎教授の研究提案が、国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(通称:NEDO)の公募事業「次世代ロボット中核技術開発」に採択されました。
 ・ 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構
 ・ NEDOプレスリリース「革新的ロボット要素技術の研究開発に新たに着手―ロボットと人間が協働する社会の実現を目指す―」
2015/07/01
書籍「Newton」にて中村研究室の蠕動運動型ポンプが紹介されました。
2015年8月号 Newton 株式会社ニュートンプレス
2015/06/15
書籍「カタツムリの謎」にて中村研究室のカタツムリロボットが紹介されました。
「カタツムリの謎」,野島智司,誠文堂新光社
2015/06/04
中村研究室が取材を受けた「Happiness is…!」の放送時間変更のお知らせです。
6/15(月)23:09〜23:15 フジテレビ(関東ローカル)
6/21(日)21:55〜22:00 BSフジ(全国放送)
に放送時間が変更だそうです。
 ・ フジテレビ公式ホームページ
2015/05/25
書籍「先生,物理っておもしろいんですか?」にて中村太郎教授が「ロボットの動きをデザインする」を執筆しました。
「先生,物理っておもしろいんですか?」,パリティ編集委員会編,丸善出版
 ・ 丸善出版ニュース
2015/05/23
中村研究室がフジテレビの「Happiness is…!」の取材を受けました。
6/15(月)23:24〜23:30 フジテレビ(関東ローカル)
6/21(日)21:55〜22:00 BSフジ(全国放送)
にて放送予定です。
 ・ フジテレビ公式ホームページ
2015/04/28
中村研究室の軸方向強化型人工筋肉が紹介されました。
2015年4月28日 産経新聞 (産経新聞社)
 ・ 産経ニュース
2015/4/28
週刊アスキーにアメンボロボットの研究が紹介されました。
2015/03/10
中村研究室のミミズロボットがテレビで放映されました。
03/21の17:00-17:30放送のCBCテレビ特別番組「愛・地球博 10年後の花」にて放送しました。
            
 ・ CBC公式ホームページ
2015/02/10
中村研究室の修士2年の伴遼介さんがTBSの取材を受けました。
2/22放送の「未来への起源」にて放送しました。
            
 ・ TBS「未来への起源」公式サイト
2015/01/31
博士課程後期過程1年 石川敏也さんが第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門にてSI2014優秀講演賞を受賞しました。
受賞研究テーマ:巻フィルムチューブ式SMAアクチュエータによる拮抗型人工筋肉の開発
2015/01/20
月面探査ロボットが01/20付の日本経済新聞朝刊に掲載されました。
 ・ 「理工学部教授 中村 太郎の月面探査ロボットが日経新聞に掲載」
 ・ 「ミミズ型,土掘るロボ 中大・JAXA、月探査にらみ開発」
2015/01/09
中村太郎教授が 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会にて
  計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 部門貢献賞を受賞しました。
2014/12/16
中村研究室がめざましテレビに取材を受けました。
12/18放送めざましテレビ内『モアセブン』コーナーにて放送予定だそうです。
 ・ めざましテレビ公式サイト
2014/12/12
蠕動運動ポンプが12/10付の日経産業新聞に掲載されました。
 ・ 「大腸の動きを模したポンプが日経産業新聞で紹介されました」
2014/11/26
修士1年 島野諒君が The Sixth International Symposium on Aero Aqua Bio-Mechanisms (ISABMEC2014)にて
  Student Awardを受賞しました。(受賞した研究内容はこちら
琵琶湖でのフィールド試験が新たにメディアに掲載されました。
 ・ 「秘密兵器は“アメンボ型ロボ” 滋賀・琵琶湖の水環境調査で発進!! 中央大の研究チーム」(産経WEST)
2014/11/06
中村太郎教授の研究が10/20付の朝日新聞に掲載されました。
 ・ 「作ろう 役立つモノ ミミズの動きで下水管検査」
2014/11/05
琵琶湖でのフィールド試験が新たにメディアに掲載されました。
 ・ 「アメンボ型ロボ:琵琶湖で試験航行 環境調査などに期待」(毎日新聞)
2014/10/27
琵琶湖にてアメンボロボットのフィールド試験が行われ,以下のメディアに掲載されました。             
 ・ 「水環境調査ロボットの航行試験」(NHK NEWS WEB 滋賀県のニュース)             
 ・ 「アメンボ型ロボットで琵琶湖の水質調査」(JCC)
 ・ 「琵琶湖でロボット実験 中央大研究室,浅瀬調査に期待」(gooニュース)
 ・ 「琵琶湖でロボット実験 中央大研究室,浅瀬調査に期待」(中日新聞 CHUNICHI Web)
2014/09/09
博士課程後期過程3年 戸森央貴さんが第19回ロボティクスシンポジアにて第4回ロボティクスシンポジア研究奨励賞を受賞しました。(受賞した研究内容はこちら)
2014/08/13
書籍「生物模倣技術と新材料・新製品開発への応用」にて中村太郎教授が第4節を執筆しました
2014/08/01
玉川高島屋S・Cで行なわれる「たまがわ昆虫展」にて中村研究室の学生が8月2日と3日にワークショップを行います。
2014/07/22
・修士1年 金野将志君が 17th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2014)にて
  Industrial Robot Innovation Award 2014 - For Practice innovation in the field of robots Highly Commended(優秀賞)を受賞しました。(受賞した研究内容はこちら
・修士1年 島野諒君が 17th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2014)にて
  CLAWAER Best Technical paper Award Highly commended paperを受賞しました。(受賞した研究内容はこちら
2014/07/19
・修士1年 呉哲英君が IEEE/ASME International Coference on Avanced Intelligent Mechatronics 2014 (AIM2014)にて
  Best Student Paper Award受賞しました。(受賞した研究内容はこちら
・修士2年 渡辺拓己君が中央大学父母連絡会誌「草の緑」にて、国際会議の成果を寄稿いたしました。
・中村太郎教授が、港区青南小学校で、特別授業を行いました。
2014/05/13
書籍「筋機能改善の理学療法とそのメカニズム」にて中村太郎教授が第13章を執筆しました
2014/03/24
受賞ラッシュ!!中村研究室の学生が各賞に選出されました
 ・伴遼介さん 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会「優秀講演賞」受賞
 ・戸森央貴さん 中央大学「渋谷健一奨励賞」受賞
 ・柳田隆一さん 日本機械学会「三浦賞賞」受賞
 ・江川正和さん 日本機械学会「畠山賞」受賞
2014/03/20
科学技術館のイベント「4億年、昆虫との手紙展。」にて中村研究室のロボットが展示されました
2014/03/17
アメンボロボットのフィールド試験がメディアに掲載されました
 ・京都新聞 -アメンボ型ロボ始動!-
 ・滋賀報知新聞 -水環境調査に有効 アメンボ型ロボット-
2014/03/16
西の湖園地にてアメンボロボットのフィールド試験が行われました
2014/03/15
書籍「月刊ニュースがわかる 2014年04月号」にて中村研究室のロボットが紹介されました
2014/02/25
書籍「ドラえもん科学ワールド ロボットの世界」にて中村研究室が紹介されました
2014/02/18
書籍「科学のお話『超』能力をもつ生物たち @力がつくったいたくない注射針」にてミミズロボットが紹介されました
2013/12/15
理工学研究科博士2年戸森央貴さんが「第16回リバネス研究費ナブテスコ奨励賞」を受賞しました
2013/12/15
学会誌「日本ロボット学会誌」に 中村研究室見学レポートが掲載されました
2013/12/10
大森隼人君が「第57回宇宙科学技術連合講演会」にて「若手奨励優秀論文」を受賞しました
2013/11/20
書籍「週間Robi 11月12日号」にて軸方向繊維強化型人工筋肉が紹介されました
2013/11/19 
渡辺拓己君が「IECON2013」にて「Best Paper Award In Session(Biologically inspired and human-like robots)」を受賞しました
2013/11/19 
戸森央貴君が「IECON2013」にて「Best Paper Award In Session(Modeling,simulation and control of mechatronic systems)」を受賞しました
2013/11/8 
「テクニカルツアー(IROS)」にてイベントに参加
2013/11/6-9 
「国際ロボット展」にてイベント参加 !
2013/10/28 
中村太郎教授が「自然に学ぶものづくり本賞」を受賞しました。
2013/10/15 
書籍「週間Robi 10月15日号」にて中村研究室のロボットが紹介されました
中村研参加イベント情報! 
2013/8/11-13:羽田空港にてイベントに参加 !
2013/8/13: 丸の内キッズジャンボリーにてミミズロボット他を紹介!
2013/8/29-30: イノベーション・ジャパンにて蠕動運動ポンプ他を紹介!
2013/8/31: バイオメカトロニクス研究室同窓会開催!         
2013/7/17 
溝田裕君がCLAWAR2013にてベストテクニカルペーパーアワードを受賞しました
2013/7/12 
中村太郎教授がオーストラリアの新聞に記載されました
2013/7/11 
中村太郎教授がAIM2013にてセミプレナリー(準基調講演)を行いました
2013/4/01 
中村太郎先生が准教授から教授になりました
2013/3/24
安達和紀君が日本機械学会三浦賞を,渡辺拓巳君が日本機械学会畠山賞を受賞しました
2013/3/15
柳田隆一君が中央大学学員会会長賞を受賞しました。
2013/3/11
溝田裕君が計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会で優秀講演賞を受賞しました。
2013/2/28
月刊「事業計画」4月号に中村研のにミミズ、アメンボ、カタツムリロボットが紹介されました。
2012/7/24
日刊工業新聞にてミミズロボットが紹介されました。
2012/8/26
本研究室指導教員である中村太郎准教授がスイス連邦工科大学ローザンヌ校 (EPFL: Ecole Polytechnique Federale de Lausanne)で,在外研究中です。期間は2012年8月15日から2013年8月15日までです。
2012/7/24
柳田隆一君がボルチモアで行われたCLAWARでBest Technical Paper Award,highly commended paperを受賞しました。
2012/5/20
本研究室指導教員である中村太郎准教授が公益財団法人日本設計工学会The Most Interesting Readings賞(MIR賞)を受賞しました。
2012/3/24
戸森央貴君と平山義浩君が修士論文発表会でベストプレゼン賞を,戸森央貴君が三浦賞を,針谷健介君が畠山賞をそれぞれ受賞しました。
2011/11/17
本研究室指導教員である中村太郎准教授の著作図解 人工筋肉 ソフトアクチュエータが拓く世界が発売されました。
2011/11/17
国際ロボット展に出展しました。その様子がTBS Nスタで紹介されました。
2011/9/20
本研究室指導教員である中村太郎准教授、小川曜義君がパリで行われたThe 14th International Conference on Climbing and Walking で Best technical paper AwardをW受賞しました。
2011/7/05
カタツムリ全方向移動ロボットがIEEEのspectrum WEB版で紹介されました。
2011/4/11
本研究室指導教員である中村太郎准教授が文部科学大臣表彰 若手科学者賞を受賞しました。
2011/4/1
JAXAの紹介ビデオ「The ROVER 今、宇宙は探査ロボット時代へ」で本研究室の「月・惑星探査ミミズロボット」が紹介されました。
2011/3/20
受賞ラッシュ!! 樋裕也君が日本機械学会三浦賞、横島真人君が中央大学学員会会長賞、加茂大地君が日本機械学会畠山賞を受賞しました。
2011/3/8
3月8日(火)の日経産業新聞にて、本研究室の軸方向繊維強化型人工筋肉が紹介されました。
2011/3/8
受賞ラッシュ!! 樋高裕也君が修士論文発表会ベストプレゼンテーション賞、山本雅之君が修士論文発表会ベストプレゼンテーション賞、 鈴木一将君が修士論文発表会ベストプレゼンテーション賞を受賞しました。
2010/12/6
本研究室の横島真人君が秋季フルードパワーシステム講演会にて最優秀講演賞を受賞しました。 発表題目は「軸方向繊維強化型人工筋肉を用いた大腸内視鏡搭載型推進機構の開発」です。
2010/9/21
10月22日(金)放送のアニメ「ドラえもん」にて、バイオメカトロニクス研究室(中村研究室)の 「アメンボロボット」が紹介されます。
2010/4/6
バイオメカトロニクス研究室の中村太郎 准教授が日本機械学会奨励賞(社団法人日本機械学会)を受賞しました。 受賞テーマは「ミミズの移動手法を規範とした蠕動運動型移動機構の開発とその応用の研究」です。
2010/3/30
受賞ラッシュ!! 大森隼人君が日本機械学会三浦賞、朴和彦君が渋谷健一奨励賞、前田浩之君がベストプレゼンテーション賞を受賞しました。
2010/3/18
ヨミウリ・オンライン(読売新聞)内のコーナー「教育×Chuo Online」の2009年度3月18日の記事に バイオメカトロニクス研究室(中村研究室)の人工筋肉アクチュエータが 掲載されました。掲載題目は「高出力人工筋肉の開発とロボットへの応用」です。 「教育×Chuo Online」へリンクは[こちら]
2010/3/6
2009年度の研究実績を更新しました。詳細は [こちら]
2010/2/16
JR東日本の中央線と京浜東北線で放送中のサイエンスチャンネル「知ってるぅ↑?サイエンス」に、 月・惑星地中探査ミミズロボットが出演しました。 放送場所:JR中央線と京浜東北線のドア上にあるモニタ 放送期間:2月25日(木)〜2月28日(日)
2009/12/21
ロボコンマガジン1月号にて本研究室の生物型ロボット達が紹介されました。
2009/12/4
12月3日〜6日の期間中、東京国際フォーラムで開催される「宙博ソラハク2009」に 中村研究室(バイオメカトロニクス研究室)のロボットを出展します。 当研究室からは月・惑星地中探査ミミズロボットを出展しますので、ぜひご来場ください。
2009/12/2
11月25日〜28日に東京ビックサイトで開催した「2009国際ロボット展」にて配布していた資料を当ホームページで ダウンロードできます。
2009/12/1
本研究室の朴和彦君が秋季フルードパワーシステム講演会にて最優秀講演賞を受賞しました。 発表題目は「ERクラッチを関節に適用したソフトマニピュレータのモデル化」です。
2009/11/24
11月25日〜28日に東京ビックサイトで開催される「2009国際ロボット展」に 大隅研究室・國井研究室・中村研究室(バイオメカトロニクス研究室)合同でロボットを出展します。 当研究室からはミミズロボット・アメンボロボット・カタツムリロボットを出展しますので、ぜひご来場ください。
2009/9/15
中村太郎准教授が高出力人工筋肉の剛性制御手法の研究で日本ロボット学会研究奨励賞を受賞しました。
2009/9/13
イノベーションジャパンに本研究室で開発された高出力人工筋肉が紹介されました。
2009/5/15
ロボコンマガジン5月号に本研究室の生物型ロボット達が紹介されました。
2009/3/15
受賞ラッシュ!! 樋高裕也君が日本機械学会畠山賞、佐藤邦昭君が日本機械学会三浦賞、大森隼人君が中央大学学員会賞を受賞しました。
2009/2/15
学研の図鑑:「自然界の超能力」に本研究室のミミズロボットアメンボロボットが紹介されました!
2009/1/8
1月11日 日曜日 20時30分より BSジャパン「世の中進歩堂」にて中村研の生物規範型ロボット達(ミミズ、アメンボ、カタツムリ、象の鼻ロボットなど、、)が紹介されました。
2008/9/9
本研究室の月地中探査用ミミズロボットがCLAWAR2008(11th International conference on Climbing and Walking Robots)にてThe Industrial Robot Innovation Award(イノベーション賞)を受賞しました。
2008/8/21
ロボコンマガジン8月号にミミズの蠕動運動を利用した月の地中探査ロボットが紹介されました。
2008/4/21
フジサンケイビジネスアイに本研究室の人工筋が紹介されました。
2008/1/25
物理科学雑誌「パリティ」にミミズロボットPEW-ROが紹介されました。
2007/11/26
11月26日 月曜 9時 フジテレビのドラマ 「ガリレオ」に人工筋マニピュレータをはじめとした中村研のロボットが出演?しました。(エキストラとして研究室のメンバーも出演!)
2007/10/27
10月26日 金曜 毎日新聞のコーナー「キャンぱる」にて中村研の「カタツムリロボット」が紹介されました。
2007/09/12
9月15日 土曜 朝9時15分より NHK教育「科学大好き土よう塾 ニュートンスペシャル」にて中村研の「ミミズロボット PEW-RO」が紹介されました。
2007/07/21
本研究室の佐藤邦昭君がCLAWAR2007(10th International conference on Climbing and Walking Robots)にてThe Industrial Robot Highly Commended Award(優秀論文賞)を受賞しました。
2007/06/21
7月08日,15日 日曜 朝8時より 東京MXテレビ「ガリレオチャンネル」にて中村研のロボットたち「ミミズ」「アメンボ」「カタツムリ」ロボットが紹介されます。
2007/06/05
6月03日 日曜 朝7時より 日本テレビ「所さんの目がテン」にて中村研の「カタツムリロボット」が紹介されました。
2007/06/05
6月02日 土曜 朝9時15分より NHK教育「科学大好き土よう塾」にて中村研の「ミミズロボット PEW-RO」が紹介されました。

公的機関と連携した主なプロジェクト

更新履歴

2016/9/14 NEW!
・研究実績の受賞・特許暦を更新しました

2016/9/12 NEW!
・研究実績の国際学会プロシーディングスを更新しました

2016/8/2 NEW!
・トピックスを更新しました
・研究実績のメディア・出展を更新しました

2016/7/25
・トピックスを更新しました
・研究実績の学術論文・解説論文.その他・著書・教科書を更新しました
・研究実績の国際学会プロシーディングスを更新しました
・研究実績の受賞・特許暦を更新しました

2016/7/14
・研究実績の助成金取得状況を更新しました
・研究実績の受賞・特許暦を更新しました

2016/7/6
・研究実績のメディア・出展を更新しました
・研究実績の助成金取得状況を更新しました
・研究実績の受賞・特許暦を更新しました

2016/7/1
・研究実績の国際学会プロシーディングスを更新しました
・研究実績の学術論文・解説論文.その他・著書・教科書を更新しました

2016/6/27
・トップページに「公的機関と連携した主なプロジェクト」コンテンツを作成しました

2016/6/24
・研究実績の学術論文・解説論文.その他・著書・教科書を更新しました

2016/6/21
・トピックスを更新しました
・研究実績の国内講演論文を更新しました

2016/6/16
・研究実績の国内講演論文を更新しました

2016/4/27
・メンバーの研究生を更新しました
・メンバーの卒業生・修了生を更新しました

2016/4/21
・トピックスを更新しました

2016/4/11
・研究実績の学術論文・解説論文.その他・著書・教科書を更新しました
・研究実績の国内講演論文を更新しました

2016/4/8
・研究実績の学術論文・解説論文.その他・著書・教科書を更新しました

2016/4/6
・研究実績の国内講演論文を更新しました

2016/4/4
・トピックスを更新しました

2016/1/18
・トピックスを更新しました

2015/11/16
・トピックスを更新しました

2015/11/02
・トピックスを更新しました

2015/10/30
・トピックスを更新しました

2015/10/17
・トピックスを更新しました

2015/08/27
・トピックスを更新しました

2015/07/28
・トピックスを更新しました

・研究実績の学術論文・解説論文・著書・教科書 を更新しました

2015/07/01
・トピックスを更新しました

・研究実績の学術論文・解説論文・著書・教科書 を更新しました

2015/06/15
・トピックスを更新しました

2015/06/04
・トピックスを更新しました

2015/05/25
・トピックスを更新しました

・研究実績の国内講演論文を更新しました
・研究実績の国際学会プロシーディングスを更新しました
・研究実績の学術論文・解説論文・著書・教科書 を更新しました

2015/05/23
・トピックスを更新しました

2015/05/15
・トピックスを更新しました

2015/03/10
・トピックスを更新しました

2015/02/24
・研究実績の国際学会プロシーディングスを更新しました
・研究実績の助成金取得状況を更新しました

2015/02/23
・研究実績の学術論文・解説論文・著書・教科書 を更新しました
・研究実績の国際学会プロシーディングスを更新しました
・研究実績の受賞・特許暦を更新しました
・研究実績の国内講演論文を更新しました

2015/01/31
・トピックスを更新しました

2015/01/20
・トピックスを更新しました

2015/01/09
・トピックスを更新しました
・研究実績の国際学会プロシーディングスを更新しました
・研究実績の受賞・特許暦を更新しました
・研究実績の国内講演論文を更新しました

2014/12/16
・トピックスを更新しました

2014/12/12
・トピックスを更新しました

2014/11/27
・研究実績の国際会議プロシーディングスを更新しました

2014/11/26
・トピックスを更新しました

2014/11/06
・トピックスを更新しました
・メンバーの研究生を更新しました
・メンバーの卒業生・修了生を更新しました
・研究実績の国内講演論文を更新しました
・研究実績のメディア・出展を更新しました

2014/11/05
・トピックスを更新しました

2014/10/27
・トピックスを更新しました

2014/09/09
・トピックスを更新しました

2014/08/13
・トピックスを更新しました
・研究実績のメディア・出展を更新しました

2014/08/01
・トピックスを更新しました
・研究実績のメディア・出展を更新しました

2014/07/22
・トピックスを更新しました

2014/06/18
・研究の動画を更新しました

2014/05/13
・トピックスを更新しました
・研究実績の学術論文・解説論文・著者・教科書を更新しました

2014/04/11
・トピックスを更新しました

2014/02/18
・研究実績の受賞・特許歴を更新しました
・研究実績のメディア・出展を更新しました

2014/01/24
・研究実績の国際会議プロシーディングス を更新しました

2014/01/24
・研究実績の国内講演論文を更新しました

2013/11/20
・研究実績の学術論文・解説論文・著者・教科書 を更新しました

2013/11/20 
・研究実績の国際会議プロシーディングス を更新しました

2013/11/20 
・研究室の助成金取得状況 を更新しました

2013/10/21 
・研究室のメディア・出展を更新しました

2013/10/21 
・研究実績の国内講演論文を更新しました

2013/8/23 
・研究室の同窓会を更新しました

2013/8/17 
・研究実績の国際会議プロシーディングを更新しました

2013/7/23 
・研究実績の国際会議プロシーディングを更新しました

2013/7/03 
・研究実績の国際会議プロシーディングを更新しました

2013/6/06 
国内講演論文を更新しました

2013/5/17
メンバーを更新しました

2013/3/21
研究実績を更新しました

2013/3/2
・研究実績の国際会議プロシーディングを更新しました

2012/11/28
English Pageを更新しました

2012/11/23
English Pageを更新しました

2012/11/7
English Page指導教員を更新しました

2012/10/24
English Page研究実績を更新しました

2012/9/29
English Page 作成開始しました

2012/5/15
・メンバーのページを更新しました

2011/3/24
研究ページを更新しました。
人工筋肉ロボットハンドのページを作成しました

2011/3/4
研究ページを更新しました。
月、惑星掘削ミミズロボットを更新しました

2011/2/28
研究実績を更新しました。
・学術論文・解説論文、国際会議プロシーディング、受賞・特許暦、国内講演論文・招待講演等などを更新しました
大腸内視鏡ミミズロボットの動画を追加しました

2010/12/6
研究実績を更新しました。
国内講演論文・招待講演等を更新 (2010年度上半期まで)

2010/11/5
研究実績を更新しました。
メディア・出展を更新

2010/9/28
研究実績を更新しました。
国際会議プロシーディングを更新 (2010年度上半期まで)

2010/4/20
研究ページを更新しました。
工業用内視鏡ミミズロボットを追加

2010/4/6
トピックスを更新しました。
・日本機械学会奨励賞(社団法人日本機械学会)の受賞のお知らせを追加しました。

2010/3/18
トピックスを更新しました。
・ヨミウリ・オンライン(読売新聞)内のコーナー「教育×Chuo Online」掲載のお知らせを追加しました。

2010/3/6
研究実績を更新しました。
・2009年度の研究実績を追加しました。

2010/2/16
トピックスを更新しました。
・JR京浜東北線・中央線で放送中のサイエンスチャンネル「知ってるぅ↑?サイエンス」出演のご案内を追加しました。

2009/12/21
研究実績とトピックスを更新しました。
・「ロボコンマガジン1月号」掲載のお知らせを追加しました。
メディア・出展に「ロボコンマガジン1月号」掲載のお知らせを追加しました。

2009/12/4
トピックスを更新しました。
「宙博ソラハク2009」出展のご案内を追加しました。

2009/12/2
研究実績/メディア・出展をを更新しました。
・「2009国際ロボット展」の配布資料がダウンロード可能になりました。
研究ページを更新しました。
象の鼻ロボットの画像を追加しました。
MRブレーキ搭載型の人工筋肉マニピュレータを追加しました。
軸方向繊維強化型人工筋肉とMcKibben型人工筋肉の性能比較を追加しました。

2009/12/1
トピックスを更新しました。
・秋季フルードパワーシステム講演会の受賞について

2009/11/24
トピックスを更新しました。
「2009国際ロボット展」に出展します。

2009/11/17
研究ページを更新しました。
水陸両用移動アメンボロボットを追加

2009/11/2
研究ページを更新しました。
リライアブル制御を追加
6自由度人工筋肉マニピュレータを追加
・蠕動運動ポンプを追加

2009/10/29
研究ページを更新しました。
ミミズロボット追加
月、惑星掘削ミミズロボットを追加

2009/10/28
研究ページを更新しました。
大腸内視鏡ミミズロボットを追加

2009/10/22
研究ページを更新しました。
超冗長マニピュレータを追加(象の鼻)

2009/10/21
研究ページを更新しました。
進行波型全方向移動カタツムリロボットを追加
波動伝播型壁面登攀カタツムリロボットを追加
中村研究室Q&A(配属者用)を掲載しました。
中村研究室Q&A(配属者用)を追加